구글 딥마인드, 4D 재구성·추적 AI 'D4RT' 공개…기존 대비 최대 300배 빨라
3D 공간과 시간축을 동시에 학습하는 통합 프레임워크, 로보틱스·AR/VR·자율주행 응용 기대
- •구글 딥마인드가 4D 재구성·추적 통합 AI 시스템 D4RT를 공개하며 기존 방법 대비 최대 300배 속도 향상을 달성했다.
- •D4RT는 3D 재구성과 동적 추적을 단일 프레임워크로 통합해 실시간 응용 가능성을 열었다.
- •로보틱스, 자율주행, AR/VR 등 동적 장면 이해가 필요한 산업 전반에 구조적 변화를 가져올 것으로 전망된다.
AI가 세계를 '4차원'으로 본다는 것
구글 딥마인드(Google DeepMind)가 인공지능(AI)이 3차원 공간과 시간 축을 동시에 이해하는 새로운 시스템 'D4RT'를 공개했다. D4RT는 '통합 고효율 4D 재구성 및 추적(Unified, Efficient 4D Reconstruction and Tracking)'의 약자로, 기존 최고 수준 방법론 대비 최대 300배 빠른 처리 속도를 달성했다고 밝혔다. 단순한 성능 개선이 아닌, 4D 이해를 실시간 응용 단계로 끌어올릴 수 있는 구조적 전환점이라는 평가가 나온다.
왜 '4D 재구성'이 중요한가
3D 재구성이 공간의 형태를 포착한다면, 4D 재구성은 그 형태가 시간에 따라 어떻게 변화하는지까지 모델링한다. 사람이 걷는 장면, 바람에 흔들리는 나뭇가지, 수술 도중 움직이는 조직—이 모든 동적 장면을 정확하게 이해하는 능력은 자율주행, 로보틱스, 증강·가상현실(AR/VR), 의료 영상 분석 등 산업 전반에 걸쳐 핵심 기반 기술로 꼽힌다.
기존 방식의 가장 큰 한계는 속도와 정확도 사이의 상충(trade-off)이었다. 정확한 4D 표현을 만들기 위해서는 수십 분에서 수 시간의 연산이 필요했고, 이는 실시간 응용을 사실상 불가능하게 만들었다. D4RT는 이 장벽을 정면으로 돌파한다.
D4RT의 핵심: 재구성과 추적의 통합
기존 4D 파이프라인은 대체로 두 단계로 분리되어 있었다. 먼저 장면의 3D 구조를 재구성한 뒤, 별도 알고리즘으로 객체나 포인트의 움직임을 추적하는 방식이다. 이 분리된 구조는 오류가 누적되고, 연산 비용이 두 배로 드는 문제를 낳았다.
D4RT는 재구성(Reconstruction)과 추적(Tracking)을 단일 통합 프레임워크 안에서 동시 수행한다. 두 작업이 공유된 표현 공간을 통해 상호 보완적으로 작동하면서, 정확도 손실 없이 처리 속도를 극적으로 높이는 것이 가능해졌다.
이전 방법론과의 비교
| 항목 | 기존 Dynamic NeRF 계열 | 4D Gaussian Splatting | D4RT (딥마인드) |
|---|---|---|---|
| 재구성+추적 통합 | 별도 파이프라인 | 부분 통합 | 완전 통합 |
| 처리 속도 | 기준(1×) | 10~50× 향상 | 최대 300× 향상 |
| 실시간 가능성 | 낮음 | 제한적 | 높음 |
| 동적 장면 일반화 | 낮음 | 중간 | 높음 |
| 개발사 | 학계 다수 | 학계/산업계 혼합 | 구글 딥마인드 |
4D 이해 기술의 역사적 흐름
이 연구가 등장하기까지의 경로는 약 4년에 걸친 급격한 기술 진화로 요약된다.
2020년 — NeRF의 등장: UC버클리 등이 발표한 신경 복사장(NeRF, Neural Radiance Fields)은 2D 이미지 여러 장으로부터 3D 장면을 재구성하는 혁신적 방법을 제시했다. 그러나 정적(static) 장면에만 적용 가능했고, 학습에 수 시간이 필요했다.
2021~2022년 — Dynamic NeRF: 시간 차원을 NeRF에 추가한 Dynamic NeRF 계열 연구들이 등장했다. 움직이는 장면을 표현할 수 있게 됐지만, 연산 비용은 더 증가했다.
2023년 — 3D 가우시안 스플래팅(3DGS): 포인트 기반 명시적 표현을 활용한 3DGS가 NeRF의 속도 한계를 크게 뛰어넘으며 업계 표준으로 급부상했다. 이후 4D로의 확장 연구가 다수 발표됐다.
2024~2025년 — 4D Gaussian 방법론 경쟁: 4D 가우시안 기반 방법들이 속도와 품질을 동시에 끌어올렸으나, 재구성과 추적의 분리 문제는 해결되지 않았다.
2026년 — D4RT: 구글 딥마인드가 통합 프레임워크로 300배 속도 향상을 달성하며, 실용화 단계 진입을 선언했다.
[전문가 분석] 실시간 4D 이해가 열 새로운 지평
300배라는 속도 향상 수치는 단순한 연구 성과를 넘어, 기술의 적용 가능 영역 자체를 재정의할 가능성이 높다.
로보틱스 분야에서는 로봇이 실시간으로 변화하는 환경을 이해하고 반응하는 능력이 크게 향상될 것으로 보인다. 공장 자동화, 물류, 외과 수술 보조 로봇 등에서 안전성과 정밀도가 동시에 개선될 가능성이 있다.
자율주행 영역에서도 보행자, 차량, 장애물의 4D 궤적을 빠르게 모델링할 수 있다면 위험 예측의 정확도와 반응 속도가 높아질 가능성이 있다.
AR/VR 및 콘텐츠 제작 분야에서는 실시간 4D 포착이 가능해지면서, 동적 장면을 즉각적으로 가상 환경에 통합하는 워크플로우가 현실화될 것으로 전망된다.
다만, D4RT가 실제 상용 시스템에 적용되기 위해서는 다양한 카메라 구성, 조명 환경, 장면 복잡도에서의 견고성 검증이 추가로 필요하다. 구글 딥마인드가 이 기술을 자사 제품군—웨이모(Waymo), 구글 맵스, 구글 AR 플랫폼—에 통합하는 로드맵을 갖고 있는지가 업계의 주요 관심사로 떠오르고 있다.
4D 재구성 기술의 상용화 경쟁은 이제 속도 한계를 넘어, 누가 먼저 실제 제품에 통합하느냐의 국면으로 전환될 가능성이 높다.
이 시리즈의 다른 기사
AI·테크 더보기
최신 뉴스
젤렌스키, 러시아 공중에 드론 경고
젤렌스키, 러시아 공역이 드론으로 인해 안전하지 않다고 경고 우크라이나, 러시아 에너지 및 물류 시설에 장거리 드론 공격 확대 푸틴, 우크라이나 경고를 '국가 테러'로 규정하고 공격 강화 예고 우크라이나 대통령 젤렌스키는 2026년 9월 2일 오후 연설에서 러시아 공역이 점점 더 위험해지고 있다고 경고했다. 그는 모든 항공사, 보험사, 러시아 주요 공항을 이용하는 기관에 대해 "러시아 공역은 완전히 안전하지 않다"고 명시했다. 이는 우크라이나가 러시아 내 에너지 시설과 물류 기지에 장거리 드론 공격을 확대하면서 발생한 결과다. 젤렌스키는 러시아 공역에 드론이 기존보다 훨씬 더 빈번하게 출현할 것이라며, 항공기 운항 시 이를 반드시 고려해야 한다고 강조했다. 특히 모스크바, 상트페테르부르크 등 주요 도시로 향
독일, 루스라의 공격적 행위에 대응해 대규모 제재 발표
독일은 레히지그 공항에서 폭발 위협 드론이 발견된 사건을 러시아 정부의 지시에 따른 것으로 판단하고, 러시아 문화센터 계약 해지 및 외교 기관 압박 조치를 발표했다. 러시아 대통령 푸틴은 독일의 조치를 '심각한 실수'로 평가하며, 증거 부족을 이유로 비판했고, 러시아는 동일한 방식의 보복을 예고했다. 독일 정부는 러시아의 하이브리드 공격에 대한 경고를 명확히 하고, 정보기관 역량 강화를 통해 지속적인 대응을 준비 중이다.
조지 클루니, 베니스 영화제에서 수상
조지 클루니는 베니스 영화제에서 평생 공로상을 수상했다. 다니엘 보일 감독의 '잉크'는 1969년 러퍼트 머독스가 '더 선'을 인수한 과정을 다룬다. 영화제는 여성 감독의 부재 문제를 공식적으로 인정하며 성평등 개선을 촉구했다. 베니스 영화제는 9월 2일 수요일, 조지 클루니가 평생 공로상을 수상하는 가운데 개막했다. 클루니는 아내 암알 클루니와 함께 수상식에 참석했으며, 이날 행사에서 그는 할리우드의 인공지능 �revoluion과 파라마운트-워너 브라더스 합병 논의, 미국 내 언론과 권력의 상태에 대해 언급했다. 그는 또한 영화 산업이 생존 방안을 찾아야 한다고 강조했다. 이날 개막작으로는 다니엘 보일 감독이 제작한 '잉크(Ink)'가 상영됐다. 이 영화는 1969년 러퍼트 머독스가 영국의 보도지 '더 선
이집트 시나이반도 버스 추락 사고로 22명 사망
이집트 시나이반도의 다바브와 누웨이바를 연결하는 도로에서 버스 추락 사고 발생, 최소 22명 사망. 사고 버스에는 총 43명이 탑승했으며, 이 중 22명이 요르단 국적자로 확인됐다. 10명의 요르단인과 12명의 이집트인이 사망했으며, 28명이 부상했다. 이집트의 시나이반도에서 버스가 추락해 최소 22명이 사망하고 28명이 부상을 입었다. 사고는 이집트 동부 시나이반도의 레드시아 해안에 위치한 다바브와 누웨이바를 연결하는 도로에서 수요일 오전 발생했다. 사고 현장에는 20대 이상의 구급차가 급파되어 부상자들을 인근 병원으로 이송했다. 이집트 보건부는 사고 발생 직후 20대 이상의 구급차를 현장에 파견해 응급 조치를 취했다고 밝혔다. 사고 버스는 총 43명을 태우고 있었으며, 이 중 22명이 요르단 국적자로 확
플로렌스 퓨, '이스트 오브 에덴'에서 악역의 정점 포착
넷플릭스는 10월 1일에 조 카잔이 각본을 쓴 7부작 한정 시리즈 'East of Eden'을 공개한다. 플로렌스 퓨가 캐시 암스 역을 맡아 악역의 심리적 복잡성을 연기한다. 이번 작품은 1955년 엘리아 카잔 감독 영화판 이후 두 번째 대규모 리메이크다. 넷플릭스는 9월 2일, 조 카잔이 각본을 쓰고 공동 제작자로 참여한 7부작 한정 시리즈 'East of Eden'의 전체 트레일러를 공개했다. 이 작품은 존 스타인벡이 1952년에 발표한 대작 소설을 기반으로 하며, 플로렌스 퓨가 주인공 캐시 암스를 연기한다. 캐시 암스는 트랙스 형제인 아담(크리스토퍼 애벗)과 찰스(마이크 페이스트)의 삶을 뒤흔드는 인물로, 처음으로 그 집에 피로 뒤덮인 채로 들어와 형제 간의 유대를 무너뜨린다. 아담은 그녀가 방을 거의
다니 세바요스, 베티스로 복귀
다니 세바요스는 2026년 9월 2일, 레알 마드리드에서 베티스로 이적하며 9년 만에 복귀했다. 베티스는 세바요스 외에도 트로이 파로트, 프란 곤잘레스, 파스쿠알 벌라르, 디에고 콘데 등 총 5명의 신입 선수를 영입했다. 이적은 베티스의 2026-2027 시즌 리그 챔피언스리그 복귀를 위한 전술적 준비의 일환으로 진행됐다. 다니 세바요스는 2026년 9월 2일, 레알 마드리드에서 베티스로 이적하며 9년 만에 클럽로 복귀했다. 이적은 베티스의 2026-2027 시즌을 앞두고 공식 발표됐으며, 세바요스는 2029년까지 계약을 체결했다. 이는 베티스가 펠레그리니 감독의 7번째 시즌을 맞아 리그 챔피언스리그 복귀를 준비하는 가운데, 핵심적인 마무리 이적으로 평가된다. 세바요스의 이적은 이적 시장의 마지막 순간, 즉
USS 에이브러햄 링컨, 태국 파타야 도착
USS 에이브러햄 링컨이 286일간의 항해 끝에 태국 파타야의 렘 차방 항구에 도착했다. 5,000명의 아메리칸 해군 병력이 5일간의 리버티 포트 콜을 통해 지역 경제에 기여할 전망이다. 파타야는 해군 병력의 방문을 계기로 관광 산업과 서비스 산업의 활성화를 기대하고 있다. USS 에이브러햄 링컨이 태국 파타야의 렘 차방 항구에 드디어 정박했다. 이는 286일간의 항해와 250일간의 항해 중 포트 정박 없이 이어진 기록적인 여정을 마친 후의 결과다. 해군은 이번 정박을 '리버티 포트 콜(liberty port call)'로 명명하며, 5,000명의 승무원이 파타야에서 휴식과 재충전의 기회를 갖게 될 것이라고 밝혔다. 파타야는 동부 태국 해안에 위치한 주요 관광 도시로, 렘 차방 항구에서 방콕 시내까지 약 1
프리미어리그, 여름 이적 시장서 349억 파운드 기록 돌파
프리미어리그 클럽들이 여름 이적 시장에서 총 349억 파운드를 지출하며 역사 최대 기록을 달성했다. 맨체스터 시티는 458억 파운드를 지출해 단일 이적 시장에서 최대 지출 기록을 세웠다. 세 명의 세계 최고가 이적료를 기록한 선수들이 모두 프리미어리그 클럽에 합류했다. 프리미어리그 클럽들이 여름 이적 시장에서 총 349억 파운드(약 5조 3,000억 원)를 지출하며 역사상 가장 큰 이적 지출 기록을 세웠다. 이는 지난해 리버풀이 기록한 415억 파운드를 넘어선 수치로, 프리미어리그가 세계 축구 이적 시장에서 가장 큰 영향력을 행사하고 있음을 보여준다. 맨체스터 시티는 에이젠조 페르난데스의 영입을 마지막으로 총 458억 파운드를 써내며 단일 이적 시장에서 최대 지출 기록을 달성했다. 이는 펩 과르디오라 감독의
